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[ICROS 2017]2일차 행사 스케치 (박부견 교수)


‘2017 제32회 제어로봇시스템학회(회장 조동일 서울대 교수) 학술대회(조직위원장 심덕선 중앙대 교수)’가 전날에 이어 12일 이틀째 행사를 이어갔다.

9시부터 시작된 이틀째 행사는 센서 및 추정, 추정 및 제어, 지능시스템 응용, 메카트로닉스, 철강제어 및 계측응용 I 구두세션 네번째 행사가 열렸다.

10시 40분에는 해송홀에서 포스텍 전자전기공학과 박부견 교수가 두번째 초청 강연자로 나와 “시가지연 시스템에 대한 분석 및 제어”를 주제로 강연을 이어갔다. 홀에 마련된 좌석을 가득 메우고도 자리가 부족할 만큼 많은

사람들이 강연장에 모였다.

박 교수는 강연을 통해 “시간지연요소는 화학, 생명, 운송, 디지털 통신, 기계 관련 수많은 실질 공정에 관련된 시스템에서 발견될 수 있다. 이러한 시간지연요소가 존재하는 시스템은 무한 차원에 근거하고 있어 해석적

방법이 아닌 수치적 방법에 의한 특성 분석 및 제어기 설계가 가능하다.”고 말했다. 박 교수는 이러한 수치적 방법에 관련된 기본적 개념을 소개하고 우선 안정도 해석을 위한 여러 의미 있는 기교들을 설명하고 제어기

설계에 관련된 이슈들을 설명했다.

오후에는 센서 및 네트워킹, 자동차 응용, 머신비전 및 어플리케이션 I, 모바일 플랫폼 제어기술, 철강제어 및 계측응용 II 구두세션 다섯번째 행사가 열렸다.

이어서 학부생 논문 경진대회 및 포스터 세션 행사가 행사장 로비에서 열렸다. 학부생 논문경진대회에는 “각속도 정보 기반 적응상보필터를 이용한 무인로봇 자세측정 시스템(호서대 강대진, 최민준, 정재훈, 김응주,

김승택, 송진우)”, “고령화 사회 대응 노인케어 이동장치 구동부 설계(한국기술교육대 임윤교, 한국원자력연구원 김승호ㆍ배영걸, 충남대 한수동)” 논문을 비롯해 13편의 논문이 발표되었다.

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로봇신문